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| Branche: | Tag: | Révision :

root @ master

Nom Taille Révision Âge Auteur Commentaire
  applications 988e115c environ un mois Matthieu Lapeyre add examples notebook
  assets 47ce6425 6 mois Pierre Rouanet Add monitor assets.
  doc c520be69 4 mois Jonathan Grizou Add files via upload
  hardware 2ed5c227 environ un mois Matthieu Lapeyre update leachy URDF with 3D shapes
  software 6d36ff06 30 jours Matthieu Lapeyre v-rep model fix reachy shoulder joint orientation
.gitattributes 126 octet bdd49545 environ un mois Matthieu Lapeyre add v-rep file as LFS
.gitignore 1,02 ko 1e0998a4 plus d'un an Pierre Rouanet Initial commit
README.md 933 octet e7ca0960 4 mois Jonathan Grizou Update README.md

Dernières révisions

# Date Auteur Commentaire
6d36ff06 22/04/2018 18:49 Matthieu Lapeyre

v-rep model fix reachy shoulder joint orientation

988e115c 12/04/2018 17:59 Matthieu Lapeyre

add examples notebook

b3c8db33 12/04/2018 17:59 Matthieu Lapeyre

update reachy scene with new PID, joint orientation and limits

32b88011 12/04/2018 17:59 Matthieu Lapeyre

add vrep scene with Leachy

2ed5c227 12/04/2018 17:59 Matthieu Lapeyre

update leachy URDF with 3D shapes

5b6798a1 10/04/2018 19:10 Pierre Rouanet

Fix leachy tip.

bf2ea048 10/04/2018 19:05 Pierre Rouanet

another fix.

469c509a 10/04/2018 18:56 Pierre Rouanet

Fix config issue in leachy vrep.

1bde95d4 10/04/2018 18:48 Pierre Rouanet

Hack some way to have leachy in vrep.

3e2df24b 10/04/2018 16:42 Pierre Rouanet

Add recent collisions detection.

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